計測・制御に関する理論

計測・制御に関する理論とは

計測・制御に関する理論は、コンピュータが現実世界と「つながる」仕組みを学ぶ分野です。

温度を測る(計測)、エアコンで部屋を保つ(フィードバック制御)、洗濯機を順番に動かす(シーケンス制御)──身近な家電の中身がそのまま試験範囲です。

このカテゴリーで学べること

• センサー・アクチュエータの役割
• A/D変換の3ステップ(標本化→量子化→符号化)
• サンプリング周波数と分解能
• フィードバック制御・フィードフォワード制御・PID制御
• シーケンス制御とリアルタイム制御・組込みシステム

この分野の記事一覧(読む順)

1. 計測
2. 制御
3. フィードバック制御
4. シーケンス制御

おすすめの読み進め方

1. まずは「計測」で、現実をデジタルに変える3ステップを学ぶ
2. 次に「制御」で、目標値・制御量などの基本用語を覚える
3. 「フィードバック制御」で、結果を見て直す仕組みを理解する
4. 最後に「シーケンス制御」で、順番どおり動かす制御を学ぶ

学習のポイント

A/D変換の3ステップの順番(ひょう・りょう・ふ)と、フィードバック/フィードフォワードの違いが2大頻出ポイントです。

エアコン・洗濯機・シャワーなど身近な例えで図解しているので、イメージから入って用語を固めましょう。